Автокран допускается к работе в соответствии с нормами, указанными в Правилах по кранам. Данный документ предполагает деление крановой техники на два основных типа: оборудование, подлежащее обязательной регистрации в органах технадзора, а также спецтехника, которой такие испытания не требуются.

В первую категорию входят все виды кранов, за исключением спецтехники из второй группы, а также тележки с электроприводом, у которых имеется управляющая кабина, и одноковшовые экскаваторы, работающие с подвешенным на канате крюком.

Спецтехника, для которой не требуется обязательная регистрация, представлена электрической, ручной талью, подъемной лебедкой, используемой для перемещения людей/грузов, а также крановая техника, обладающая рядом характеристик:

• Грузоподъемная техника, работающая от механического усилия рабочего, не оборудованная электродвигателем. 
• Краны мостового, передвижного типа с поворотной консолью, грузоподъемность которых ограничена 10 тонна-силами, управляемые подвесным пультом, тяговыми цепями с контроллерами либо стационарным пультом.
• Спецтехника башенного, стрелового и мачтового типа, используемая для перемещения грузов весом в 1 тонна-силу, стационарное кабельное оборудование на деревянных опорах.
• Оборудование стрелового типа (кроме портальных и башенных кранов), используемое для работ с постоянным вылетом стрелы либо не оснащенное поворотным, ходовым механизмом. Независимо от грузоподъемности техника такого типа не должна проходить обязательное тестирование в органах технадзора. В эту группу входят все модели тракторных кранов.
• Крановая переставная техника, располагаемая на строящемся здании мачтового, башенного или трубного типа. 
• Краны-экскаваторы, используемые помимо подъема и перемещения грузов для выполнения землеройных работ. Такие машины могут дополнительно оснащаться грейфером. Исключение составляют экскаваторные краны с крюком либо магнитом.

Регистрация в технадзоре не требуется любой башенной крановой технике, управление которой осуществляется посредством трансляции радиосигнала либо находящегося на земле управляющего пульта, если ее предельная грузоподъемность составляет до 1 тонна-силы. Данное оборудование также не подлежит регистрации при его применении для обучения на технических курсах или в училищах. 

Общий порядок регистрации предусмотрен для крановой спецтехники на экскаваторном ходу (экскаваторы роторного, шагающего типа). Если подъемное оборудование установлено на автомобильное шасси либо дрезину, оно подлежит обязательной регистрации при наличии отметки органа технадзора о разрешении его изготовления.

Регистрация крановой техники первой группы предполагает подачу заявления от владельца (организация, на балансе которой числится техника) в органы технадзора. Оборудование второго типа для регистрации должно находиться на учете на предприятии, где ему присваивается индивидуальный номер с отметкой в журнале учета крановой техники.

Эксплуатировать грузоподъемную технику можно только после прохождения технического освидетельствования, призванного подтвердить ее исправность, надежность и прочность.